主轴编码器四大技术指标解释

精度、分辨率、可重复性和非线性误差是主轴编码器的重要技术指标，本文我们来重点说说这几个技术指标。

　　1、精度

　　精度是指测量值与真实值之间的接近程度。不与标准进行比较，精度就无从谈起。精度由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。主轴编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。测量误差通常包括多种因素造成的系统偏差，如非线性、迟滞或对工作环境(如温度、振动)的交叉敏感度等。通过线性化处理可部分或完全纠正系统误差。编码器的精度通常以角度或距离表示。如果对应的步数是2的指数倍，则精度通常以“位数”的形式表示。注：“位数”是2的指数。

　　精度，例如：14位=120角秒

　　2、分辨率

　　分辨率是可以显示或测量的最小刻度单位，分辨率是指主轴编码器能够分辨的最小位置变化(步数)，其大小取决于所使用的感应元件。通常来说，采用细分的方式可提高编码器的分辨率，但细分却会增加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋转一周的信号输出变化(步数)，或者，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果步数是2的指数倍，则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度(或加速度)计算是一个非常重要的因素。分辨率，例如：262144步=18位=5角秒

　　3、可重复性

　　可重复性是指在外部状态不变的情况下重现相同结果的能力。在某些应用中，可重复性可能会比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么误差可以被通过补偿被消除掉。主轴编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的最大偏差。一般来说，可重复性指示了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低噪声，但这也会减小编码器输出的带宽。可重复性，例如：+/-7.2角秒

　　4、非线性误差

　　将主轴编码器的输入、输出(测量、结果)分别作为直角坐标系的纵轴、横轴，选择适合的坐标轴，并将理想的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条理想输入输出关系曲线。将实际的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条实际输入输出关系曲线。最理想的情况下这两条曲线应该重合，实际上是不可能做到的，这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状完全一致，但不重合，例如一条曲线相当于另一条的平移或直线的斜率相同，这时的误差就是线性的，否则误差就是非线性误差。

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